0:00 السلام عليكم ورحمة الله وبركاته ومعاكم باشماندس عبد الرحمن فراغالي وان شاء الله في الفيديو ده احنا نكمل شرح الفيديو اللي فات الخاص بالسلايد مود كنترول للدي سي تو دي سي كونفرتر. طبعا ما تبعش معانا الفيديو اللي فات انا حطولك في الدسكريبشن متاع الفيديو ده عشان تبدأ من خلاله ومنه تفهم الفكرة وتفهم الكونسبت والتشغيل بتاع الموديل. في الفيديو اللي فات اللي هو الموديل اللي قدامنا ده بدأنا نشغل السيستم كاكلوز لوب وقلنا ان فكرة اللي سلاد مود كنترول ان انا بقى عندي تو ارور جاي من امبوت كارنت و ارور جاي من اوتبوت فولتج لان هما دول حاجتين اللي انت بتحاول تتحكم فيهم ان انت تحاول تتشون الامبوت كارنت لقيمة معينة والاوتبوت فولتج لرفرنس
0:46 معين او قيمة معينة الكلام ده لما جينا قلنا انواع اللودز عندي لو انا عندي passive element او resistive load انت تقدر تتحكم بسبب ايلمنت او resistive load انت تقدر تتحكم بس في output voltage لكن مش هتقدر تتحكم في ال input voltage ليه؟ احنا قلنا ان انت according لأمزلو هتلاقي ان انت حسب ال resistive load والvolt اللي انت عاوز تطلع على output already الطيار بقى ثابت او محكوم بقيمة ال R -load اللي انت حطه فانت مش منطقي اطلاقي ان انت تحط reference في الطيار او تتحكم في طيار ال input وده اللي احنا عادنا نشرح فيه في الفيديو اللي فات
1:45 بانل لو انا عندي في بي بانل وانا مش عارف اعمل الامبي بي تي لو انا عندي في بي في بانل وانا مش عارف اعمل الان بي بي تي الجريزم او اعمل اا اا الديزاين بتاع الماكسيموم باوربوينت ترايكينج فانا ممكن بكل بساطة احط ال في ام بي اللي هو فولت الماكسيموم هو فولت الامبوت بتاعك وطيار الامبي هو طيار الريفرنس بتاعك فمهم جدا الطريقة دي اننا يبقى عندي طريقة كنترول تتحكم لي في طيار الامبوت اه اه في الفيديو ده احنا انحاول بقى نشوف الموضوع ده ان انا في الفيديو ده احنا هنحاول بقى نشوف الموضوع ده اتخيّل ان انا عندي pv والبي في دي انا عارف طيار ال -anbpt بتاعها بكم والفولت بكم في مسيء مسلا انا لو عندي الفولت مسلا اه نقول مسلا في حدود اه اه اه اربعة وعشرين مثلا
2:31 والطيار اللي بيمر مسلا ستة ونصة امبير فانا بساعتها اه حسب طريقة اللي كان بيحصل بالزبط ان انت زي ما قولنا عندك تو ارور فهبيبقى عمي اللي كان بيحصل بالظبط ان انت زي ما قولنا عندك To Error فهببقى عندك Reference وعندك Majored Value الReference في الحالة دي هنحطه زي ما قولنا في حدود 6 .5 أمبير وهي هحط Display هنا عشان يقسلي فعلا هل التيار وصل ل 6 .5 أمبير وعندي الأوتبود على البطارية حسب بقى البطارية اللي هحطها طبعا بما اني شغال بالبوست كونفيرتر فلازم في البوست كونفيرتر حسب الريليشن ما بين Vout و Vn اللي هي واحد على واحد نقص دي ليدوت سايكل ما بين V أوت و V N اللي هي واحد على واحد نقص دي لازم Vout يكون اعلى من Vn فلازم البطارية اللي عجبها انا اجيب باتري اهو لازم
3:18 البطارية اللي عجبها يكون الفولت النومينال بتاعها اعلى طب انا هحطه ايه لو انا جبت لسيوم ايون مثلا وهحطه دلوقتي النومينال فولتج بتاعها 48 42 و احط مثلا الامبير اور بتاعها مثلا 50 مثلا لما اجي دلوقتي اقول له determine يعني حدد البرامتر بتاعتك لو احنا جينا برضو قلنا هنا nominal voltage خلينا نقول هنا nominal voltage من هنا المفروض التعديل 48 و الامبير اور زي ما قلنا 50 واجه اقول له حدد و اجي اقول له حدد فاعتليه يقول لك هنا الـ
4:08 55 .8 خد بالك انت عشان تبدأ تشحن البطارية لازم بتحط فولت اعلى من النومينال عشان يحصل ان فيه طيار يمر بفاليوم معينة ويبدأ يشحن البطارية فاحنا سيهة مثلا ممكن نحط ان الاوتبوت اللي بقى موجود على البطارية دلوقتي 50 فولت او 55 فولت 55V مثلاً مثلا يبقى انا دلوقتي يبقى أنا دلوقتي حطيت بطارية والبطارية اللي أنا حطيتها دي زبطت الأمبير أور بتاعها وزبطت النومنية الفولتج بتاعها النومنية الفولتج يعني أنا بعد ما شحن البطارية واجه شغالها بياخد ده الطبيعي بتاعها أو الديفولت بتاعها ان انت تاخد الرقم ده و المفروض ان البطارية لو وصلت للفولت ده يبقى انت خلاص يا كده فولت شارج فممكن تفصلها دلوقتي وتستخدمها لحد ما يحصل ديشارج
4:55 وترجعتش هنا تاني وترجعت الشخينة تاني فده اللي انا هعمله دلوقتي ان انا هحط فده اللي أنا أعمله دلوقتي ريفرنس للفولت مثلا زي ما قلنا احنا لازم ماينفعش ب48 وفضل ان هو اعلى من 48 لو قلنا 55 فولت مثلا وعشير بالشكل ده وابدأ احط البطارية بتاعتي خلاص في الفيديو اللي فاتحنا شرحنا الكنسيبت شرحنا التشغيل وقلنا المكسف ميت مايكرو والل بتاعتنا المكسف ميت مايكرو والإل بتاعتنا مية وستين مايكرو وطبعا احنا قلنا في السلايد مود كنترول بيبقى عندك ارور مضروف في جين زائد ارور مضروف في جين والاتنين بتدخلهم على هاستريسز ريلي فالجين الاولاني بتاع الطيار اثنين من عشرة والجين بتاع الفولت اربعة من مية
5:41 والهاي ستريسز ريلي عندي او بوينت او وان ده يعملك اون لسويتش وسالب او بوينت او وان اللي هو الارور السويتش وسالب O .O1 يعني يعمل لي افل السويتش بتاعي بأكد على الناس بأتمنى من الناس يروحوا يتفرجوا على الفيديو الاولاني لانه مهم جدا جدا جدا وعيبقى بسيط جدا ان انت تفهم ايه اللي بيحصل في الفيديو التاني فالفيديو التاني بس احنا مش محتاجين نعيد الشرح كامل احنا كل اللي بنعمله بنشوف ان الطريقة بتاعت الاسلاد مود كنترول اه اه اه افشنت افشينت عندي ان يكون عندي تحكم في طيار الان وتحكم في فولت الايه في فولت الاوت عندي ان يكون عندي اه تحكم في الطيار الان طبعا زي ما احنا قولنا حطينا الفولت 24 شغلت البار جي اي
6:27 بتاع ديسكريت واحد اي سلب ستة عن طريق ان انا زبطت السولفر بتاعي زي ما انت شايف روزنبروك دلوقتي عبدأ اعمل رن لما عبدأ اعمل رن ركز معايا دلوقتي عالفولت اللي طالع بفعل لما عبدأ اعمل رن ركز معي دلوقتي على الفولت اللي طالع فعلا تلاقي في حدود اهو 56 فولت وطيار الريفرنس بدأ ايه يكون كام حوالين الستة ونص ممكن تعلي الريفرنس دلوقتي خلينا احنا شغالين لستين عشان يبقى افضل خلاص ونتي هتبدأ تبص على الريفرنس دلوقتي بتاع تبدأ تبص على الريفرنس دلوقتي هتلاقي ان الريفرنس ايه زاد
7:17 معايا شوية ممكن تبدأ تتعدل في الجين عشان يحسن الريفرنس بتاعك بص الجين كل ما بتعليه سنة بيبدأ يزبط لك الريفرنس بتاع الطيار بص مثلا لو حطيت هنا مرضو ايه نص بص عتلاقي ان الريفرنس بتاعك عيبدأ يزبط واحدة واحدة طول ما انت بتزبط بالجين بتاع الطيار لان هو ده اللي مش وصل الواحد يقول لي طب دلوقتي انت بشواندس حاطة الريفرنس للفولتج ستين ايه القيمة الميجرد الستة وخمسين هي ده قيمة فولت البطارية دلوقتي ان هي مشحونة فالفولت اللي عليها ستة وخمسين فطبيعي ان انت عتفضل تقرأ القيمة دي اه الفولت اللي عليها اعلى ده بيساعد في عملية الشحن
8:05 وبيحسن من عملية الشحن فولت عليها اعلى ده بيساعد في عملية الشحن وبيحس من عملية الشحن بص كل ما اخلل الفولت الرفرنس بتاعي هو هو الفولت بتاع البطارية اللي هو مسلا لستة وخمسين عتلاقي ان الرفرنس بتاعك بيبقى بروكسيميتل القيمة اللي انت حاطتها خلاص ان هو بيشحن ستيبل وسموسينج والدنيا بسيطة يبقى هدفي في موضوع الكلوز لوب في حالة التحكم في الامبوت كارنت وان حاطت البطارية ان الرفرنس بتاع الامبوت هو المزبوط مش الاؤوت بتاع الاي اموت هو اللي مظبوط مش الاوتبوت انا ضمنت في الاوتبوت ان انا حطيت ريفرنس ايه اعلى من النومينال فولتج انا ضمنت في الامبوت ووصلت لطيار المصحوب من السيستم زي ما انا عاوز يبقى انا كده طريقة الكنترول بتاعتي مظبوطة ما فيهش مشكلة اطلاقا خلاص وده اللي احنا شرحنا اخده بالكو بالباي كنترول يعني كان فيه فيديو عندنا ان احنا بنعمل عملية تشارجينج وبتحكم في
8:53 طيار الان وفولت الاوت عن طريق الكاسكيت كنترول مشروحة عندنا في البليليست الخاصة بالرسيرش بوينت اقول مشروحة عندنا في البلايليست الخاصة بالرسيرش بوينت اف باور اكترونيكس اتمنى الناس تكون استفادت من طريقة الكنترول عموما ليه سلايد مود كنترول واتمنى الناس يكون الفكرة اللي انا عاوز اوصلها وصلت دي اهم حاجة بتمنى لكم التوفيق واي حد محتاج اي استفسار او سؤال يتواصل معايا ان شاء الله لسه في امتداد وفي حاجات كتيرة جدا اول بول احاول نقطيها اهم حاجة ما تنسنيش من دعواتكم ما تنسونيش من دعواتكم واي حد محتاج اي حاجة ممكن يتواصل معايا اشوفكم على خير بفيديو قادم والسلام عليكم ورحمة الله وبركاته